С древних времен астрономы всего мира использовали модели неба для расчетов. С появлением армиллярной сферы астрономы получили физическую модель, чтобы лучше визуализировать линии небесной долготы и широты. Придуманные независимо в Древней Греции и Древнем Китае, эти армиллярные сферы состояли из сферических колец с центром либо на Земле, либо на Солнце. В течение XVI и XVII веков эти астрономические инструменты уменьшились в размерах, чтобы стать модными перстнями, которые двигались точно так же, как обычные армиллярные сферы.

Один малоизвестный шедевр искусства Возрождения (хотя тут, возможно, слово «дизайн» уместнее, чем «искусство») находится во Флоренции, в музее Галилея. Это армиллярная сфера, сделанная в 1588 — 1593 гг. Антонио Сантуччи, придворным астрономом великих герцогов Тосканских.